Předehřejte si kontaktní gril na střední teplotu.
Mrkve oloupejte (pokud však mají slupku jemnou a čistou, mrkve loupat nemusíte – stačí je pouze řádně očistit kartáčkem).
Poté z mrkví odkrojte přibližně 5 g natě, které si schovejte na později, a následně všechny mrkve podélně rozkrájejte na čtvrtiny.
V misce si smíchejte citronovou šťávu s medem a vzniklou směs promíchejte s nakrájenými mrkvemi.
Připravené mrkve přemístěte na předehřátý gril a opékejte přibližně 10 minut, dokud mrkve nezezlátnou a nezměknou (zároveň by však neměly změknout příliš).
Opečené mrkve přemístěte na servírovací talíř a posypte černým sezamem.
Navrch pak natrhejte mrkvovou nať, kterou jste si dříve uschovali, a podávejte.